Hapkido e analogie

Credo derivi dall'Aikido, ma forse con una dose di aggressività maggiore, che ne determina la praticità a scapito del principio di partenza?

Quali le analogie e quali le differenze?

Non deriva dall'aikido,sono nati bello stesso periodo,la leggenda vuole che il fondatore dell' Hapkido,Choi Yoon Sul,venne deportato in Giappone,all'epoca dell'invasione nipponica in Corea,dove venne mandato,non si sa come,a servire la famiglia takeda,li si dice che avrebbe preso parte agli allentamenti di aikijujitsu daito-ryu,una volta tornato in patria terminata la guerra,si mise ad insegare ciò che apprese im Giappone,avendo la fortezza di tradurre il nome in coreano,(Hap Ki Yu Sul),poi successivamente divenuto Hapkido,nonostante la matrice dell' hapkido o Hap ki hu sul,sia giapponese,il fondatore,incorporò tecniche di taekkyon,tang soo do.